振動(dòng)電機(jī)在故障后從正常運(yùn)行值降為零，而另外兩相的電流則在很快的時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定下來(lái)，同時(shí)其穩(wěn)定值為故障前，而兩相電流的相位也都分別發(fā)生了改變。永磁同歩振動(dòng)電機(jī)在0.18s時(shí)，速度達(dá)到給定轉(zhuǎn)速n=1000/min完成起動(dòng)，在0.2 S時(shí)轉(zhuǎn)矩達(dá)到給定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)矩滿足振動(dòng)電機(jī)平衡的條件，同時(shí)交軸電流也在此時(shí)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。在t=0.5s發(fā)生故障時(shí)，電流以及與其相關(guān)的電磁轉(zhuǎn)矩，同時(shí)做出反應(yīng)，并在很短的時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定下來(lái)，保持在故障發(fā)生前的狀態(tài)，而在整個(gè)調(diào)整的過(guò)程中轉(zhuǎn)速只有微小的變化，所得到的結(jié)果相較于開(kāi)環(huán)時(shí)的控制有了很大的改善，這也驗(yàn)證了本文對(duì)閉環(huán)控制的分析，以及加入轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償模塊的必要性。

從整個(gè)仿真的結(jié)果上來(lái)看，較好地驗(yàn)證了論文中的理論分析所得到的相關(guān)結(jié)果，同時(shí)也說(shuō)明了三相四橋臂容錯(cuò)控制方法在永磁同歩振動(dòng)電機(jī)容錯(cuò)控制方面表現(xiàn)出了很好的容錯(cuò)性能，能夠使永磁同歩振動(dòng)電機(jī)保持故障前的機(jī)械性能，具有很好的可行性和實(shí)用空間。永磁同步振動(dòng)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是直接取決于電流，電磁轉(zhuǎn)矩也發(fā)生了相應(yīng)的調(diào)整，并且在很短的時(shí)間內(nèi)就又重新達(dá)到了平衡，在負(fù)載不變的情況下，故障前后的轉(zhuǎn)速保持不變。

在永磁同步振動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)中，由于開(kāi)關(guān)功率器件本身的一些***，如長(zhǎng)吋間連續(xù)運(yùn)行時(shí)易故障，耐壓耐流性低等，容易造成電源控制方面的逆變器發(fā)生故障，以及振動(dòng)電機(jī)定子繞組斷路也會(huì)引起系統(tǒng)故障，這些都會(huì)影響永磁同步振動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，在很大程度上***了永磁同步振動(dòng)電機(jī)在很多工業(yè)，農(nóng)業(yè)，軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用，基于這種現(xiàn)實(shí)存在的情況著手，針對(duì)這些永磁同步振動(dòng)電機(jī)控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的故障，對(duì)當(dāng)前常用的容錯(cuò)控制方法進(jìn)行分析和研究，在三相三橋臂的逆變器上增加一橋臂構(gòu)成三相四橋臂容錯(cuò)控制系統(tǒng)，對(duì)其進(jìn)行容錯(cuò)理論的分析，設(shè)計(jì)相應(yīng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并利用MATLAB中提供的仿真平臺(tái)Simulink搭建容錯(cuò)控制系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)其進(jìn)行仿真分析，來(lái)驗(yàn)證容錯(cuò)理論與容錯(cuò)控制系統(tǒng)的正確性及可行性。

從理論層面上對(duì)給出的三相四橋臂永磁同步振動(dòng)電機(jī)的容錯(cuò)控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，得出在故障發(fā)生時(shí)把第四橋臂與永磁同歩振動(dòng)電機(jī)的中線進(jìn)行連接，同時(shí)對(duì)故障發(fā)生相進(jìn)行隔離保護(hù)，這樣能在振動(dòng)電機(jī)中重新建立所需的磁場(chǎng)，使永磁同歩振動(dòng)電機(jī)輸出穩(wěn)定的電磁轉(zhuǎn)矩。